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林芝墨脱华航潜水工程有限公司生产的 水下作业公司,潜水打捞,潜水维修,水下封堵,水下施工,水下切割,水下焊接,通过了ISO9001:2000国际质量管理体系认证,拥有完善的质量保证体系和先进的管理模式,并被认定为省级“重合同守信用企业”、“质量信得过单位”、“5.18质量、信誉、服务消费者满意单位”等。
水下打捞由于工作时间长、强度高、要求高,工程潜水(又称商业潜水)一般采用水管供应方式。管道供应潜水,即潜水员呼吸从水面储气设备从脐带气管供应到水下气体。与休闲潜水常用的Scuba潜水相比,具有供气量大、工作时间长、应急情况可回收等优点。 范围包括码头、桥梁施工、水下作业、水库、大坝检查修正、船体、码头水下检查修理、水下焊接、切割、水下打捞清障、水下管道铺设、水下视频等。为港口、桥梁、船厂、电厂、水库等业主和施工单位提供服务。
先将泵站水池内淤积物清理干净,一是方便机器人从此处进入管道,二是将泵站水池做为管道内淤积物的中转站,先将管道内的淤积物送入泵站水池,再从泵站水池转移到其他指定位置; 机器人携带高压水枪、吸污管从泵站水池进入直径600mm的取水管道,机器人先使用声呐对管道内情况进行探测,并对管道内情况进行判别和评估,并向业主汇报管道内情况及展示水下摄像机拍摄的视频,在获得业主许可后,机器人通过调节机械臂各关节角度,使高压水枪喷嘴沿管道纵向轴,对准管道内海生物,并调节高压水枪压力,先以5MPa的水压进行清理,并将剥离脱落的贝壳等生物壳类淤积物用吸污管排入泵站水池;
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